Banyak benda di rumah kita yang dapat kita kaji secara matematika. Kita dapat menyelidiki benda-benda tersebut, misal untuk mengetahui ukuran panjang, lebar, dan tingginya. Selain itu, kita juga dapat mengetahui berat suatu benda. Untuk mengetahui panjang, lebar, atau berat suatu benda diperlukan alat ukur.