Sejak berabad-abad yang lampau, perhatian manusia telah tertuju kepada berbagai planet, di samping planet bumi. Pada abad kelimabelas, misalnya Ptolomeus dan Coppernicus sudah tertarik untuk mempelajari gerak planet-planet, diikuti para ahli berikutnya untuk menemukan planet-planet lain dalam tata surya matahari.