Lembah di permukaan bumi terbentuk akibat terjadinya proses pelipatan atau penurunan pada struktur lapisan kulit bumi sebagai hasil dari tekanan tenaga endogen pada kulit bumi. Pada lembah-lembah inilah air sungai mengalir hingga ke muara, namun perlu dipahami bahwa tidak semua lembah di muka bumi ini merupakan aliran sungai.